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嵌入式金属机器人套件
发布日期:2017-05-06   点击次数:2682
系统简介
  嵌入式金属机器人套件是一款基于开源硬件平台Arduino的开源机器人积木搭建创客平台。以丰富的金属积积木和传感器为依托,快速搭建各种各样的机器人和其他创意作品。同时锻炼和加强学生对嵌入式,电子,化学,机械,工程等科学的理解和认知。
  • 平台组成
  • 软件资源
  • 教学资源
  • 作品展示
硬件组成
  嵌入式金属机器人套件组主要由主控制器,金属积木套件,传感器套件组成。


金属积木
  积木强度高,搭建灵活,兼容性强,零部件多。主体包括横梁、转接板、支撑件等,执行机构包括马达、舵机、步进电机、自复式电磁铁等,其它的还包括传动机构、连接机构等。



嵌入式控制板
  嵌入式金属机器人创件根据控制的需求和级别,配置了三种不同性能的控制器,使得学生在应用和开发时有更加丰富的选择。

主控板

传感器
  金属拼装套件可以添加红外、碰撞、灰度、加速度、超声波等多种不同的传感器,可以完成搜救、寻线、避障等功能。并可以配合无线通讯模块实现远程监控。

部分传感器展示

  嵌入式金属机器人套件主控板开发环境支持C语言图形化双界面,pcDuino3更是支持LINUX开发系统。上位机开发环境采用app inventor和labview软件,让编程更简单。



主控板开发环境


PC运行  LABVIEW开发环境


app inventor安卓手机开发环境
  金属嵌入式机器人套件涵盖了传感器数据采集,机器人控制,手机蓝牙监控,以及PC机监控终端等四部分,因此系统提供看丰富的课程实验,包括下位机的采集,传输,控制。手机和PC终端监控等,从底层到应用层,一条线贯穿。另外,系统还提供了实验指导书,详细介绍了实验器材,实验原理,程序实例,实验步骤,实验目的等。

名称

实验

1,控制器基础实验

Arduino开发环境搭建
温度数据采集实验
光纤数据采集实验
红外数据采集实验
超声波数据采集实验
Led灯控制实验实验
直流电机控制实验
舵机控制实验
串口通信实验
蓝牙数据通信实验

2,作品搭建实验

 

双驱动万象轮小车实验
双驱动基础小车实验
三方向壁障小车实验
四驱动小车实验
超声波壁障小车实验
倒酒机器人实验
带辅助轮的履带小车实验
爬坡履带车实验

 

3,LABVIEW上位机实验

搭建配置开发环境
通过串口采集传感器数据实验
通过串口控制led灯实验
通过串口控制直流电机实验
编写labview智能家居环境实验
编写labview智能大棚环境实验
编写labview蓝牙控制小车实验

4,app inventor安卓手机开发

搭建开发环境
编写app inventor hello world实验
编写安卓手机蓝牙数据采集实验
编写安卓手机蓝牙控制智能小车实验

 

5,综合实验

视频智能小车实验
网络控制小车实验
远程数据采集监控实验

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